Dingo is een indrukwekkende, goedkope viervoeter-robot, gemaakt door Alexander Calvert en Nathan Ferguson, twee studenten van de Monash University. De Dingo is gebouwd met behulp van de Raspberry Pi single-board computer (SBC) en streeft ernaar een betaalbare, flexibele oplossing te bieden voor onderzoekers en hobbyisten.
“Pitch”, “roll”, “yaw” en “speed” zijn enkele parameters waarmee de dingo bestuurd kan worden. Maar het kan ook hurken en lichte voorwerpen vervoeren. Het duo maakt hiervoor op slimme wijze gebruik van een PlayStation 4-controller, waarbij ze inspiratie putten uit Stanfords Quadruped-project dat beschikbaar is op GitHub.
De totale kosten van de robot zouden sommige hobbyisten kunnen ontmoedigen. Calvert en Ferguson hebben een uitgebreide onderdelenlijst samengesteld van in totaal meer dan €1300,-. Het is echter mogelijk om bepaalde onderdelen te vervangen door goedkopere alternatieven, maar dit kan effect hebben op de prestaties van de robot. De body van de robot kan worden geprint en het ontwerp is open source. De bestanden staan op GrabCAD dus iedereen kan naar harte lust customizen.
De Dingo wordt aangedreven door de Raspberry Pi 4 B in combinatie met een Arduino Nano, en je hebt zo’n 12 servo’s nodig die elk €44,49 kosten. De totale kosten voor de servo’s alleen al bedragen ruim €530. Meer informatie over alle benodigde onderdelen is te vinden op de GitHub-pagina van het project.
De Dingo draait op het Ubuntu-besturingssysteem en je hebt verschillende software tools nodig, zoals VSCode en ROS Noetic. Python-scripts worden gebruikt om controllerinvoer te beheren. Ga naar de officiële Dingo Quadruped GitHub-pagina voor een gedetailleerde uitleg van het softwareaspect van het ontwerp.
Als je de robot-viervoeter in actie wil zien, kijk dan onderstaande video:
Bron: ubergizmo.com
