In de wereld van professioneel CAD-gebruik zijn 6DOF-computer-muizen een gewild hulpmiddel, hoewel vaak met een stevig prijskaartje. Echter, ingenieur Colton Baldridge heeft een budgetvriendelijk alternatief geïntroduceerd: de OS3M Muis, vindingrijk vervaardigd met 3 geprinte componenten.
Het maken van een 6DOF apparaat, vergelijkbaar met de bekende (en kostbare) 3Dconnexion Space Muis, vormde een uitdagingen omdat je zowel mechanische flexibiliteit als nauwkeurige elektronische bewegingsregistratie moet zien te bereiken. Door een reeks iteraties en grondige analyses, heeft Colton uiteindelijk een naadloze mechanische oplossing gevonden.
De innovatie van de OS3M Muis zit ‘m in het gebruik van inductieve waarneming voor nauwkeurige bewegingsmeting. Door gebruik te maken van LDC’s, beoordeelt het apparaat inductieve veranderingen via drie paren PCB-spoelen, elk gekoppeld aan een tegenovergestelde metalen schijf op de knop. Deze configuratie stelt Colton in staat een kinematisch model van een Stewart-platform toe te passen om de relatieve positie van de knop te berekenen. De berekeningen worden uitgevoerd op een STM32, die ook functioneert als een USB HID om nauwkeurige positiegegevens naar een verbonden computer te zenden. Om zijn mogelijkheden te demonstreren, ontwikkelde Colton een eenvoudige C++ applicatie om de positiegegevens te vertalen naar Solidworks API-oproepen.
De OS3M Muis biedt een budgetvriendelijke versie voor 6DOF-bewegingscontrole, waarbij verschillende 3D geprinte componenten worden samengebracht. Het stelt CAD-professionals in staat om met precisie te werken, maar dan voor een fractie van de kosten.
Bron: hackaday.com
